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机电工程学院举办《人体运动科学与穿戴式机器人》专题讲座

发布时间:2019-05-24    访问热度:

2019年5月24日上午10:00,华中科技大学机器人研究院院长熊蔡华教授应邀在西苑校区南九学术报告厅为我校师生作题为《人体运动科学与穿戴式机器人》的专题讲座,讲座由机电工程学院院长韩建海教授主持。

熊蔡华教授主要围绕人体运动科学、灵巧手及穿戴式机器人等内容进行讲解。他介绍了人体运动科学以及穿戴式机器人的技术特点,分析了现有机械手的不足。并结合其团队的研究成果,介绍了人机电一体化系统的研究思路和方法,讲解了在灵巧手研发过程中,从动物、人体上肢的实验数据测量与分析,到数学建模、信息提取,到最后机械、电气设计,最终产业化的系列研究。同时从研究过程中,总结归纳其中的理论问题,通过解决理论难题,对工程设计的研究方法进行优化,这些讲解对在座师生都有很大的启发。

讲座结束后,熊蔡华教授与现场师生们进行了互动交流,对老师和同学们提出的问题进行详细的讲解。此次讲座使同学们受益匪浅,鼓舞了大家的科研热情,开阔了大家的视野。