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机电学院举办“Unmanned Vehicles and Robots in Land, Sea and Space”专题讲座

发布时间:2018-10-24    访问热度:

   2018年10月23日下午4:30,机电工程学院在西苑校区南九学术报告厅举行了题为“Unmanned Vehicles and Robots in Land,Sea and Space”的讲座。讲座由日本冈山大学渡边桂吾教授主讲,机电学院院长韩建海主持,机电工程学院全体研究生和部分本科生代表参加聆听了讲座。

   渡边桂吾教授主要讲解了机器人关键技术及应用。首先,详细地讲解了神经网络计算工具系统,让学生对情感机器人有了深刻的认识;接着介绍了全向移动机器人技术,主要运用基于线性系统的结构分割概念的卡尔曼滤波及贝叶斯方法来研究故障检测问题进行展开;介绍了其推广应用情况。最后渡边桂吾教授与韩院长合影留念。讲座期间,渡边桂吾教授一再强调机电一体化的重要性,让学生们对此有了新的认识,对于学校和师生来说都是很有帮助的,为此我们也要向机电一体化系统的方向不断发展。

  通过这次讲座,开拓了同学们的视野,激发了机器人系统的兴趣,这对我们今后的学习都是有很大帮助的,我们也要不断努力,去钻研新时代的新难题。